Em visita ao Comandante do Regimento de Cavalaria Alferes Tiradentes (RCAT), da Polícia Militar de Minas Gerais, Tenente-Coronel Marcos Chein, Coronel Henrique propôs incentivos aos serviços de Equoterapia oferecidos pela corporação, para pessoas com deficiência física, cognitiva e/ou com necessidades especiais.

Através do Projeto de Lei nº 817/2019, o deputado propõe a regulamentação da Equoterapia em Minas Gerais. A prática consiste no uso do cavalo em atividades terapêuticas, no tratamento de doenças motoras, comportamentais e até mesmo emocionais, como stress e depressão.