A Medalha “Alferes Tiradentes” é a mais alta Comenda concedida pela Polícia Militar de Minas Gerais (PMMG). A comenda entregue ao Deputado, vista distinguir as personalidades militares, civis e instituições que prestam relevantes serviços à corporação nas ações em busca da paz social. A comenda foi instituída pelo Decreto Estadual 29.774 de julho de 1989.
“Muita honra em ser o único Deputado Estadual condecorado com a mais alta comenda outorgada pela nossa gloriosa Polícia Militar, uma vez ao ano, na data de seu aniversário.Como Coronel do Exército Brasileiro sinto-me orgulhoso  com essa distinção. Parabéns pelos 244 anos da Instituição que faz jus ao seu Patrono, o nosso baluarte da liberdade, Tirantes”, agradeceu o Deputado Coronel Henrique.